Купите микро-роутер TP-LINK MR3020 (цена 700-800 руб — гораздо дешевле распберри и купить легко — есть везде в наличии). Поставьте OpenWRT. Расковыряйте корпус, впаяйте 4 пина ком-порта (под них там уже дырки есть). К ком-порту прицепите ардуино или лучше MSP430 LaunchPad (он дешевле и тоже 3вольтовый). Много читайте инет. Девайс готов.