Есть ли какие-то объективные критерии или всё "на вкус и цвет"?
по моим данных не имеет значения
Для страниц в соцсетях (ВКонтакте, Фэйсбук, Инстаграм) лучше использовать адреса вида *.com/rotkev.mebel и *.com/rotkev.instrument или *.com/rotkev_mebel и *.com/rotkev_instrument?
Я бы вообще 1 сделал. Меньше рекламный бюджет, большая посещаемость и т.д. Лучше 1 живая группа, чем 10 с правильным урлом и 3-мя участниками. Ведь с точки зрения категоризатора тематик в соц сетях, они все в 1 разделе будут.
ранжирование в поиске
контент и обновляемость его + члены группы - вот залог хороших позиций. Не тратьте время на ерунду. Урл будет играть роль только для человека. Поисковикам пофиг.