Вы хотите от гугла, чтоб он помимо http(s) трафика индексировал еще и rtsp потоки? мало того, что rtsp работает вообще на другом порту, так еще и данные, передающиеся с помощью него... хм, не совсем поддаются поисковой текстовой индексации.
Походу у вас косяк с перекодированием с ffmpeg. Пересоберите ffmpeg с нужными
либами кодеков.
А вообще, если надо именно HLS, ставьте nginx + rtmp-модуль, он поддерживает HLS. На него подавайте поток (у меня работает так):
ffmpeg -re -i rtsp://192.168.0.1/ -vcodec copy -acodec copy -vbsf h264_mp4toannexb -f flv rtmp://localhost/hls/720p