Насколько в среднем Rust уступает по скорости С/С++?
Вопрос совсем не корректен, языки программирования -- не лошади.
Сможет Rust ли в будущем стать быстрее С/С++?
...и опять же не корректный вопрос.
Скорость же написания программы или её выполнения зависит от программиста, который пишет код и от многих других факторов, но не от самого языка программирования.