Рубрика вредные советы:
Если задача прям прописать в sudoers, то в терминале набираете sudo visudo, находите строку user privilege, под пользователем root, прописываете вашего пользователя с такими же полномочиями как у рута, сохраняете.
Не знаю, зачем вам это нужно, но тут меньше знаешь, крепче спишь)