Сам давно искал такую возможность. Но одни расширения слишком громоздки и перегружены, другие только частично помогают. Но, на всякий случай, попробуйте эти два:
addons.mozilla.org/ru/firefox/addon/fastest-search/
addons.mozilla.org/en-US/firefox/addon/phrase-highlighter/
Впрочем, оба не модифицируют стандарное поисковое поле, а предлагают свои механизмы.