Владислав Черненко

Вы получаете все категории для всех постов... Нужно просто вызвать все категории:

<?php $terms = get_terms('genretax');
foreach($terms as $term){ ?>
   <li class="filter" data-filter=".category<?php echo $term->term_id; ?>"><?php echo $term->name; ?></li>
<?php } ?>

Без слеша:

$url = $_SERVER["REQUEST_URI"];
$urlnoslash = trim($url, '/');

echo $urlnoslash;