не советую читать книги по регуляркам иначе запутаешься, самое лучшее - это практика, юзай
https://regex101.com/ поставь себе цель сначала выделить какой то промежуток из URL, потом весь урл и так далее, вот описание всего синтаксиса
www.nncron.ru/help/RU/add_info/regexp.htm, советую так, а не по книгам, потому что большинство примеров из книги в жизни по сути то и не нужны, и они забываются, а то скудное знание которое дается по конкретно твоему примеру, ну его не достаточно.