Можно сделать через несколько запросов: в цикле проверить поля и если поле не пустое - добавить.
Второй вариант: INSERT INTO pictires (`ur`) VALUES ($url1), ($url2), ... и добавлять юрлы если они заданы.
Можно сделать серверный скрипт, который будет получать из формы данные и добавлять из в базу. И второй серверный скрипт, который будет доставать данные из базы и выводить html-код для их отображения.