Ошибка же элементарная и не связана ни с какими перечисленными инструментами.
Что делать?
require 'sidekiq'
require 'awesome_model'
AwesomeModel # => ???
...
Если не ок, смотрите, почему у вас модель не загружается.
Если ок, тогда:
AwesomeWorker.perform_async ::AwesomeModel.new.object_id.to_i
два двоеточия перед классом или модулем заставляют искать его (класс или модуль) не в текущем контексте (модуля), а от самого начала (от Object). Но, на самом деле, мало вероятно.
P.S.
Я бы для этого взял Resque:
1. Никогда никаких проблем не было, заводился сразу
2. Процесс рождается и умирает (когда плюс, когда минус. В моем случае - был плюс, потому что процесс в работе становился очень жирным и не выгружался в случае с DJ или Sidekiq, а в Resque заканчивал работу, умирал и освобождал память)
3. Поддерживается гитхабом и хероку
