Ничего не видно на картинках, но подключать ничего не надо, создаешь проект JavaFX и он уже может запускаться. Или ты что то не договариваешь? JavaFX включен в Java SDK, и в idea тоже уже встроена поддержка.
Надо в настройках IDEA правильно указать путь к JDK