Или можно пойти другим ходом. Вы знаете PHP, не зная других языков и вам нужно работать с последовательным портом. Например, та же Arduino хоть и подключается по USB, определяется как COM-порт. Для PHP есть библиотеки для работы с ним. К примеру вот:
https://github.com/lepiaf/serialport
Используя эту или подобную библиотеку вы или избавитель от моста или же напишете его на PHP. Удачи.