Вадим Попов

Вот можешь посмотреть как я подключал

<android.support.design.widget.FloatingActionButton
        android:id="@+id/fab"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="bottom|end"
        android:layout_marginRight="16dp"
        android:layout_marginBottom="40dp"
        app:borderWidth="0dp"
        app:elevation="6dp"
        app:backgroundTint="@color/IDЦвета"
        app:srcCompat="@drawable/IDТвоейИконки"
        android:layout_marginEnd="16dp" />

где IDЦвета - фон для кнопки
IDТвоейИконки - путь до иконки

после
super.onCreate(savedInstanceState);
добавь
setContentView(R.layout.ИмяТвоейXMLверстки);