Так как вопрос стоит о возможных способах (а возможный, не значит удобный :)), осмелюсь добавить «свои пять копеек».
Откроем, к примеру, книгу в хроме. Через «инструменты разработчика» (ctr-shift-I) в ресурсах видим, что книга состоит из набора картинок. Сохраняем нужные по очереди и собираем в pdf. Очень трудоёмко!
Хотя, думаю не составит большого труда написать софтинку, которая будет делать это быстро. Адрес каждой картинки заканчивается цифрой (к примеру ........4tW8Vmgk0GjsA2pg&w=685). Определяем диапазон для нужной книги и тд и тп