обычно предлагается поставить рядом пластиковую карту, ибо она стандартизированного размера, и вычислять на сопоставлении размеров.
но хочется красивее - есть мысль снять с расстояния один шаг и снять в упор, высчитать на основании разницы, с допуском на разницу длины шага среднего индивидуума. но допуск великоват.