Первый делом отключить у рутера WPS точку (через неё вас скорее всего и взломали), особенное если у вас рутер до 2016 года.
Вот статья как это проворачивается
https://habr.com/ru/company/xakep/blog/143834/
До сих пор спокойно это делаю на соседских рутерах.
Дальше как описали в предыдущих ответах:
1. Обновить прошивку.
2. Установить пароль на веб морду рутера (это защитит вас, если по крайне мере подобрали WPA хэш), хакер сможет только прослушивать трафик и бесплатно пользоваться интернетом :), но вы сможете через веб морду по логам это узнать и сменить пароль без особых последствий для себя.