# Вариант 1, без переадресации
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule ^.?images/(.+)$ public/images/$1
# Вариант 2, с переадресацией
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule ^.?images/(.+)$ /public/images/$1 [R,L]<IfModule mod_rewrite.c>
RewriteEngine on
RewriteRule ^$ public/ [L]
RewriteRule (.*) public/$1 [L]
</IfModule>