Пробрасывайте последовательно через все туннели, кроме последнего, не 6000 порт, а 22. Пследний туннель пробросит целевой порт. Все коннекты, начиная со второго, должны быть на localhost, а порты ssh придется биндить на разные локальные порты.
Смотрите, в CLI вы каждый раз на новой уделенной машине стартуете ssh. Технически можно делать это на одной машине, пришивая каждый раз 22 порт следующей удаленной машины на очередной локальный порт.
Сам не пробовал. пока некогда.