Сергей П

Серверу пофиг по какому домену он отвечает. соединение идёт по айпи адресу. Какому адресу соответтсвует тот или иной домен хранится в днс-сервере.
Можно сколько угодно доменных имен присвоить одному адресу вашего сервера. Дополнительной нагрузки вы от этого никакой не получите.
Единственное, что для описанной вами задачи важно, это по имени домена чтобы ваш сервер понимал какой контент отдать.
То есть обращние идет по айпи адресу, но имя домена все же передается в параметрах http-запроса.
Почитайте как работает HTTP протокол.
Вот вы можете на любые обращения к вашему серверу отвечать одним и тем же бэкендом, а он по имени домена из запроса будет понимать какой контент отдавать.

Если ваш роутер способен быть DNS-сервером, а не только лишь проксировать запросы на DNS гуглпа, клаудфлера или провайдера, то вы на роутере можете в конфигурации локального днс-сервера прописать свои внутренние домены.
Кастомные прошивки для роутеров обычно это умеют.

Ели роутер это не позволяет, то ДНС сервером можно сделать ваш домашний компьютер. Но нужно будет держать его включенным, чтобы, скажем, с телефона в вайфае можно было ходить по этому домену.

Если вам нужно ходить по домену только с компа, то как выше предложили, можно прописать домен и ip в файле hosts