Как исправить "AttributeError: 'Message' object has no attribute 'id'"?

Проблема находится, как пишет мне Python, в:
bot.edit_message_text(chat_id=query.message.chat.id,
message_id=query.message.id,
text=get_map_str(user_data['map'], (new_x, new_y)),
reply_markup=keyboard)