Вот это
markup = types.KeyboardButton('Как тебя зовут ?')
markup = types.KeyboardButton('Что ты умеешь делать ?')
markup = types.KeyboardButton('Как твоё настроение ?')
markup = types.KeyboardButton('Вернуться в главное меню')
markup.add(btn1, btn2, btn3, back)
Заменяем на вот это
markup = types.ReplyKeyboardMarkup(resize_keyboard=True)
btn1 = types.KeyboardButton('Как тебя зовут ?')
btn2 = types.KeyboardButton('Что ты умеешь делать ?')
btn3 = types.KeyboardButton('Как твоё настроение ?')
back = types.KeyboardButton('Вернуться в главное меню')
markup.add(btn1, btn2, btn3, back)