Файл shp приложите посмотреть.
У Вас кажется промышленный коптер.
Кто съемку вел? Вы или нанимали?
Обработка там должна быть программная в координатах и на подложках.
Тут попробуйте вопрос задать
https://geodesist.ru/forums/dji.203/
https://geodesist.ru/threads/nastrojka-rtk-na-phan...
https://topodrone.ru/downloads/
1 что вы делаете? Цель работ какая?
2 где происходила съемка? На публичной карте место покажите кадастровый квартал или район?
3 с shp файлами можно работать в автокаде или в мапинфо.
4 вы через python пытаетесь заменить платные программные продукты?
Повторюсь. Цель полетов какая конкретно? Что снимали? Что искали?
Все наоборот стремятся из картинки получить координаты с максимальной точностью до сантиметров.
А у вас координаты есть.
Берите координаты привязывайте их на местность (на картинку или подложку) и по координатам измеряйте пиксели.
Цель полетов какая конкретно? Что снимали? Что искали?