Как вывести проекты отнесенные к конкретной категории?
Если у вас в одной категории может быть несколько проектов, то это связь one-to-many.
1. Вам нужно добавить has_one :project, или has_many :projects в класс Category.
2. Код будет @category.projects
А вообще, у вас не очень правильная связь. По коду, категория подчинена проекту - она создается после и в url стоит после проекта, поэтому правильнее было бы, чтобы категория была
belongs_to.
Ну и решить, у вас внутри категории есть проект/проекты, или внутри проекта есть категория/категории.