Ключевое здесь "в одном из Activity". Сейчас, гугл настаивает, что это должно быть основным функционалом или входить в число исключений. Вот
инструкция как запросить разрешение.
Если вы сделаете из приложения простенькую звонилку, то вопросы отпадут сами собой.
