Ну у меня стоит arduino за 100 руб. и пара реле за 70 руб.
Управлять можно через встроенный usb (usb-uart встроенный)
А в консоли можно запускать скрипт (в моем случае php, можно питон к примеру)
Скетч простенький.
Я так принтер удаленно включаю/выключаю и лоток на струйнике откидываю сервоприводом, перед печатью.