Победил я проблему.
В итоге, часть, которая отвечает за преобразование
http://site.ru/index.php?/product/oki_c9655 –> http://site.ru/product/oki_c9655
выглядит так:
RewriteCond %{QUERY_STRING} ^/(.*)$
RewriteRule ^index\.php$ /%1? [R=302,L]
Ошибка Request exceeded the limit of 10 internal redirects due to probable configuration error получалась из-за правила, которое следовало дальше по тексту.