Уже пробовал так.
Мой дочерний элемент:
<android.support.v7.widget.RecyclerView
android:id="@+id/RecyclerView"
android:layout_width="320dp"
android:layout_height="match_parent"
android:layout_gravity="end"
android:background="#ffffff"
android:scrollbars="vertical">
</android.support.v7.widget.RecyclerView>
пробовал и так
android:layout_gravity="right"
Я так понял, это влияет на то, с какой стороны откроется боковое меню. Но кнопка в тулбаре все равно остается слева, а нужно справа (со стороны открытия бокового меню)