Stranger in the Q

https://codepen.io/strangerintheq/pen/abNrYdj

Вот разные геометрии

const meshes = [
      new THREE.BoxGeometry(),
      new THREE.SphereGeometry(),
      new THREE.CylinderGeometry(),
      new THREE.ConeGeometry(),
      new THREE.IcosahedronGeometry(),
      new THREE.OctahedronGeometry(),
      new THREE.TorusGeometry(),
      new THREE.TorusKnotGeometry(),
      new THREE.DodecahedronGeometry(),
].map(geometry => new THREE.Mesh( geometry, materials ));

У каждого face геометрии есть materialIndex, смотрим на них:

console.log(meshes.map(mat => [
    mat.geometry.type, 
    mat.geometry.faces.map(face => face.materialIndex).join('')
]));

И видим, что разные индексы есть далеко не везде:

0: (2) ["BoxGeometry", "001122334455"]
1: (2) ["SphereGeometry", "00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000"]
2: (2) ["CylinderGeometry", "00000000000000001111111122222222"]
3: (2) ["ConeGeometry", "0000000022222222"]
4: (2) ["IcosahedronGeometry", "00000000000000000000"]
5: (2) ["OctahedronGeometry", "00000000"]
6: (2) ["TorusGeometry", "000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000"]
7: (2) ["TorusKnotGeometry", "00000000000000000000000000000000000000000000000000…0000000000000000000000000000000000000000000000000"]
8: (2) ["DodecahedronGeometry", "000000000000000000000000000000000000"]

Загружаем модель, выбираем проигрываемую анимацию:

const gltfLoader = new THREE.GLTFLoader();
const clock = new THREE.Clock();

let mixer;

gltfLoader.load( "model.gltf", model =>  {
    mixer = new THREE.AnimationMixer(model.scene);
    mixer.clipAction(model.animations[0]).play();  // <- первая по списку анимация
    scene.add(model.scene);
});

И потом в requestAnimationFrame обновляем время:

mixer.update( clock.getDelta() )

Можно, но необходимо будет вручную пытаться определить какой же Вы объект собрались вращать.

Например можно поделить экран на 3 области, закрыть их прозрачными элементами и на них уже повесить слушатели мыши, которые будут вращать объекты.

Или, вариант 2: вешать один слушатель, но анализировать координату по X, определять в какую из третей экрана она попала при начале перетаскивания - тот объект и вращать.