У JS в прототипе регулярок как раз для этого есть метод test.
https://developer.mozilla.org/ru/docs/Web/JavaScri...
Пример:
(/[()\_\-\+\s]/).test(symbol)
В скобках перед .test лежит регулярка, их можно обозначать по разному (
https://developer.mozilla.org/ru/docs/Web/JavaScri...
symbol это некая строка. На выход будет true или false в зависимости от соответсвия.
Плюс в HTML5 есть атрибут pattern (
https://www.w3schools.com/tags/att_input_pattern.asp), он сюда в принципе подойдет.
Или можно повестить проверку на ивент oninput, но вопрос был про регулярки на js, так что reg.test(str) будет правильнее.