Можно взять единицу (var1 = 00000001), применить | (битовое или), то получим 1 в первом бите, побитовый сдвиг влево к var1 - получим (00000010) и также применим | к нужному числу.
Очень хорошая статья:
chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/4-uch...