Алексей Романенко

Тут время и память тратятся не только на flush(). Создание объекта тоже будет отнимать время.
Доктриной скорее всего ускорить не получится. Можно вставлять через pdo.

Все есть в документации ведь: doctrine-orm.readthedocs.org/projects/doctrine-orm...

This bidirectional mapping requires the mappedBy attribute on the OneToMany association and the inversedBy attribute on the ManyToOne association.

Ну и есть еще варианты для разных связей.

Совсем ничего не понятно из вопроса, но судя по уточнениям вы не знаете про метод setParameter()
Если нужно что-то по условию добавить. я делаю так (псевдокод):

if ($getParams->get('name')) {
  $qb->andWhere('t.name = :name')
    ->setParameter('name', $getParams->get('name'));
}

или

$params = [];
if ($getParams->get('name')) {
  $qb->andWhere('t.name = :name');
  $params['name'] =  $getParams->get('name');
}
$qb->setParameters($params);

какие параметры замещают старые? что вы имеете ввиду?

Вам нужно начать с этого мануала: symfony.com/doc/current/book/validation.html
Коментарий выше описал еще один варианнт валидации. Тут все на любителя: мне не понравились аннотации и я все конфиги пишу в yml, в том числе и валидатор.
Пока более конкретного на Ваш вопрос ответить нельзя потому что вопроса то и нет. В мануале написаны все случаи которые Вам могут пригодится на первом этапе, если будут вопросы — задавайте в этой ветке, постараюсь ответить

Ok.
Поехали с самого начала.
в гист выложите описание entity, форму и контроллер с методом.

1. Как у вас форма создается? Если ей подсунуть чистую модель — должно все сохраняться автоматически.
2. Не совсем понятен вопрос. Вы выбираете пост а у него делаете ->getDogs(). Как вы планируете использовать эти данные
3. Мы используем метод описанный в документации: symfony.com/doc/master/cookbook/form/form_collections.html

PS: ошибки добавьте под спойлер