Так вроде все нормально... Как им иначе дружить ? Либо SIP, либо IAX. (подразумевается, что абоненты обеих * должны иметь возможность звонить друг другу)
Что такого на оф. сайте такое сказано, и где ?
Может, что-то неверно поняли, или речь шла о чем-то другом ?
