1. Не пытаюсь переубедить, но лучше все же глянуть в сторону STM32
2. Двигатели нужно подбирать исходя из взлетного веса и их эффективности. Вот огромная тема по данному вопросу
forum.rcdesign.ru/f123/thread218743.html
Если взлетный вес не превысит 2 кг, лучше меньше то DT700/DT750 отличный вариант.
Очень много информации можно найти здесь:
forum.rcdesign.ru/f123/thread264540.html 
