По началу сам сильно путался, но когда разберёшься, то понимаешь, что это не так сложно и всё очень даже логично!
Рекомендую следующие статьи по вёрстке в xcode:
www.raywenderlich.com/50317/beginning-auto-layout-... - вёрстка в Interface Builder (визуально)
www.ioscreator.com/tutorials/auto-layout-in-ios-6-... - вёрстка на программном уровне.
P.S. вторая статья относится к iOS 6, но принцип тот же и им можно пользоваться в iOS 8, как и в iOS 7.
