Если тупо в лоб, то так:
CSS
nav-bar должны быть абсолютно позиционированы, один сверху, другой внизу
#content { position: absolute; left: 0; top: 0; }
JS
hOfWindow = выясняем высоту окна, делаем parseInt [ вроде parseInt($(window).height()); ]
hOfTopElement = высота верхнего nav-bar, делаем parseInt
hOfBottomElement = высота нижнего nav-bar, делаем parseInt
Блок сетка между ними => id = #content
$('#content').css('height', hOfWindow - hOfTopElement - hOfBottomElement);
$('#content').css('top', hOfTopElement);
И все будет на своем месте)