Разобралась сама.
Изначально, команда, указанная в вопросе - не правильная.
Правильно запускать JUnit тесты из консоли (линуксовой или виндовой) надо так: указать все используемые jar файлы (в моем случае это Junit и selenium-server-standalone-2.43.1).
Правильная команда для Ubuntu консоли в моем окружени выглядит так:
java -cp /usr/share/java/junit4-4.8.2.jar::/home/mk/Dropbox/Загрузки/ИзБраузера/Work/selenium-server-standalone-2.43.1.jar:/home/mk/Dropbox/eclipse_workspace/Selenium_test/bin/ org.junit.runner.JUnitCore \com.example.tests.Test_full