6% x (долларовая сумма в акте + сумма всех комиссий Upwork) x (курс ЦБ на дату зачисления средств на ваш расчетный счет)
Почему так объясняется тут:
https://habrahabr.ru/post/262793/
В ряде случаев бывает нужно заплатить налог с положительной курсовой разницы. В вашем случае это не требуется.
Также нужно уплатить НДС со всех комиссий Upwork. Для каждой комиссии:
18% x (долларовая сумма комиссии) x (курс ЦБ на дату списания комиссии Upwork'ом)
Почему так объясняется тут:
https://habrahabr.ru/post/319566/ 
