sheerluck

Если бы проект был на С++ то команда была бы g++ ... util/esl1_demo.cpp ...
А у вас gсс ... util/esl1_demo.c ...
Так что вам потребуется перевести проект с языка С на С++
Создайте пустой cmake С++ проект с нуля и постепенно наполняйте его кодом.