Ну раз программная сторона не проблема, то посмотрите в сторону noolite, там Вам и датчики и реле для управления нагрузками. У них есть аппаратный свисток и датчики, малина будет центром умного дома, с выходом в сеть и что Вы там ещё накрутите, типа сбора статистик вэб морды etc
сайт ноотехникидружим малину с нулайт