Решение найдено:
tail -f haproxy.log | awk '{print $10}' | cut -d/ -f4 | while read VALUE ; do echo "- haproxy.app.processing.time $VALUE"|zabbix_sender --config /etc/zabbix/zabbix_agentd.conf --input-file - -vv ; done
Возможно, кому-либо пригодится!
