serpres

Нужно добавить еще одно условие, которое проверяет, содержит ли массив product.params хотя бы один элемент из массива s.params. Для этого можно использовать метод
Array.some()

Примерно так:

let result = products.filter(product => {
  let matchBrand = s.hasOwnProperty("brands") && s.brands.includes(product.brand_id);
  let matchParams = s.hasOwnProperty("params") && 
  product.hasOwnProperty("params") && 
  product.params.some(param => s.params.includes(param));
  return matchBrand && matchParams;
});