Tailscale — позволяет поднять туннели до любых устройств за шлюзом.
Множество компов в разных подсетях объединятся в одну виртуальную сеть.
Поддерживает macOS, Linux, Windows, Android, iOS. Используется движок WireGuard.
Быстрый и нетребовательный к ресурсам. Для личного использования бесплатно.
И что самое удобное, не требуется ничего пробрасывать на роутерах и работает с динамическими IP.