Сергей Горностаев

Как я уже писал в комментарии, у вас циклическая зависимость между Pet и Client. Выхода два - или убрать зависимость, или определить владельца связи, чтобы Hibernate мог правильно определить правило десириализации. Сделать это можно либо описав в xml правило мапинга и определив параметр inverse:

<hibernate-mapping>
    <class name="ru.misha.model.Client" table="clients" ...>
    ...
        <set name="pets" table="clients_pets" fetch="select" inverse="true">
            <key>
                <column name="client_id" not-null="true" />
            </key>
            <one-to-many class="ru.misha.model.Pet" />
        </set>
    ...
    </class>
...
</hibernate-mapping>

либо определить направление связи анотациями

@Entity
@Table(name = "clients")
public class Client extends Base {
    @OneToMany(mappedBy="client")
    @Column(name="clientId")
    private Set<Pet> pets;
}

Как-то так. Не копируйте бездумно, так как пишу по памяти и могу ошибаться в деталях. Почитайте документацию по Hibernate в заданом направлении.