Я могу вам предложить сразу две проблемы, решения которых(опен сорсные) я не нашел:
Оптический трекинг на базе 2-х и более камер
Определение центра окружности или эллипса по его точкам
Если вы решите эти две маленькие проблемки, опишите эти решения на хабре и выложите код на гитхабе, то взлет вашей кармы и всеобщее признание гарантируется.