Сергей Вершков

1. Что такое ESP платы не понятно, может чего и есть подсказать, но вопрос неясен.
2. Вы почти описываете "i2c io expander", погуглите к примеру на maxim-ic Стоят они недорого... бывают на 8 или 16 входов-выходов...