Дома тоже стоит RB951G-2HnD и пользуюсь беспроводным комплектом Logitech MK270, была точно такая проблема, решил при помощи USB удлинителя и переноса приемника от беспроводного комплекта на большее расстояние(примерно 2м от роутера) и теперь всё работает нормально )
P.S. на официальном форуме Logitech тех. поддержка тоже советует ставить USB приемник(там конкретно идет речь о приемнике Logitech Unifying) подальше от WiFi роутеров для нормальной работы, или еще советуют попробовать сменить WiFi канал