1. Похоже версии openssh у вас разные, и проблема с совместимостью. Попробуйте обновить, либо использовать другой формат ключей (не rsa, а тот же dsa?). Либо сгенерить их на сервере.
2.
-rw-r--r-- 1 admin 197121 3243 апр 10 13:11 id_rsa
Права на файл с приватным ключом неправильные.
Нужно убрать чтение для всех, кроме владельца.
например
chmod 600 ~/.ssh/id_rsa