После вставки, нужно получить id добавленной записи.
$insert_id = $result->lastInsertId();
Далее при выводе второй формы включить этот id в форму
<input name="id" type="hidden" value="<?=$insert_id;?>">
При обработке второй формы, вы получите этот id и будет ясно какую запись нужно обновить.
Стоит учитывать что пользователь может подменить id и тогда обновятся другие записи. Чтобы избежать такого, можно использовать сессии или как то шифровать значение.