После select без групповых функций могут быть только поля по которым идет группировка (потому что для остальных неясно какое значение из группы выбирать).
Если вы точно знаете, что дублирование есть следствие join и все поля в группе одинаковы, то можно просто отключить режим ONLY_FULL_GROUP_BY.
Или лучше сразу переписать запрос корректным образом, есть как минимум 5 вариантов, см
Группировка в MySQL