Роберт Лав и LDD -- две самые лучшие книги для последовательного чтения. В другие книжки можно заглядывать, чтобы посмотреть как там написано про какие-то конкретные темы. На русском читать не стоит, в ядре и без того насыщенная терминология. Неизвестно какая путаница будет после русской документации.
Кроме того, ядро очень изменчивая штука. То что написано в книжках может быть уже не актуально. Отслеживать изменения можно по патчам ванильных версий выложенных на kernel.org, плюс искать статьи на lwn.net и переписки на lkml.org.
Еще есть ресурс www.kernelnewbies.org на котором можно почитать FAQ'и. плюс там выкладывают очень подробные "человекочитаемые" списки изменений между версиями.
